安徽工业机器人维护周期-爱游戏ayx官网

1)日常维护频率:每天一次；

2)车轴制动试验:每天一次；

3)三轴中间轴齿轮和齿轮润滑:一次/1000小时；

4)润滑空心手腕:一次/500小时；

5)各齿轮箱润滑油:每一年更换一次，此后每五年更换一次。

二、系统控制柜维护

1、维护内容

1)检查控制器的散热情况

爱游戏ayx官网-爱游戏app官网入口禁止用塑料或其他材料覆盖控制器。在控制器的背面和侧面之间留有足够的空间(> 120毫米)；严禁将控制器靠近热源放置。严禁在控制器顶部放置杂物。避免弄脏控制器；避免一个或多个冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免脏空气滤布；当控制器不工作时，其前门必须保持关闭。

2)清洁教学设备

应根据实际需要，以适当的频率清洁教学设备。尽管面板漆膜能承受大多数溶剂的腐蚀，但应避免接触丙酮等强溶剂。不使用教学设备时，应将其移除并放置在干净的地方。

3)清洁控制器内部

控制器的内部应根据环境条件以适当的间隔进行清洁，例如一年一次；必须特别注意清洁冷却风扇和空气入口/出口。清洁时，使用除尘刷，并用真空吸尘器吸收刷下的灰尘。请勿使用真空吸尘器直接清洁部件，否则会导致静电放电并损坏部件。清洁控制器内部之前，请务必将其切断！

4)清洁或更换滤布

清洁滤布需要用洗涤剂在30-40℃的水中清洗滤布3-4次。不要拧干滤布；把它放在平坦的表面上晾干。滤布也可以用干净的压缩空气吹干净。

5)定期更换电池

测量系统的电池是一次性电池(不可充电电池)；更换电池时，消息日志中将出现一条消息。该信息出现后，电池电量可保持约1800小时。(当出现上述信息时，建议更换电池)电池仅在控制柜“断电”时工作。电池的使用寿命约为7000小时。

如果控制柜除了控制机器人外还控制cbs单元，或者如果使用8轴机器人，电池的使用寿命是上述的一半(使用2个smu单元)。

6)检查冷却器

冷却回路设计为免维护封闭系统。应按要求定期检查和清洁外部空气回路的所有部件。当环境湿度相对较高时，有必要检查排水口是否定期排水。

2、维护频率(时间间隔可根据环境条件、机器人操作时间和温度进行适当调整)

1)一般维护:每天一次；

2)清洁/更换滤布:一次/500小时；

3)测量系统电池更换:2次/7000小时；

4)更换电脑风扇单元和伺服风扇单元:一次/50000小时；

5)爱游戏ayx官网-爱游戏app官网入口检查冷却器；每月一次。