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机械手常见故障及维修方法

1、先说，然后做

爱游戏ayx官网-爱游戏app官网入口对于有故障的电气设备，不应该匆忙开始工作。人们应该首先询问故障的过程和现象。对于不熟悉的设备，还应熟悉电路原理和结构特点，并遵守相应的规则。拆卸前，充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他设备的关系。如果没有装配图，拆卸时画一个草图并做好标记。

2、先外后内

检查设备有无明显裂纹和缺陷，了解其维护历史和使用寿命，然后检查机器内部。拆卸前，应排除周围的故障因素，只有确定内部故障后才能进行拆卸。否则，盲目拆卸可能会导致设备在维修时损坏。

3、机械先于电气

只有在确认机械部件无故障后，焊接机器人才能进行电气检查。检查电路故障时，应使用检测仪器查找故障位置。确认无接触故障后，应检查电路与机器之间的操作关系，以免误判。

4、静态先于动态

设备未通电时，判断电气设备的按钮、接触器、热继电器和保险丝是否良好，从而判断故障。通电测试，听声音，测量参数，判断故障，最后进行维护。例如，当电机异相时，如果无法区分测得的三相电压值，则应倾听声音，并分别测量每个相对接地电压，以判断哪个相异相。

5、修理前清洁

对于污染严重的电气设备，首先清洗其按钮、接线点和触点，并检查外部控制键是否失效。许多故障是由灰尘和导电灰尘引起的。一旦清理干净，故障通常会被消除。

6、设备前的电源

电源部分的故障率在整个故障设备中占很高的比例，因此通常有可能以一半的努力先检修电源获得两倍的结果。

7、先通用后特殊

焊接机器人由装配零件质量或其他设备故障引起的故障通常约占常见故障的50%。电气设备的特殊故障大多是软故障，需要用经验和仪器进行测量和修复。例如，有一台负载固定的0、5千瓦电机。有些人认为这是负载故障。根据经验，戴上厚手套，沿着电机的旋转方向抓握。结果，问题出在马达本身。

8、先外后内

不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围电路正常时，考虑更换损坏的电气部件。

9、交流前的dc

大修时，必须先检查dc电路的静态工作点，然后再检查交流电路的动态工作点。

10、调试前故障

爱游戏ayx官网-爱游戏app官网入口对于既有调试又有故障的电气设备，应在调试前排除故障。调试必须在电路正常的前提下进行。