合肥工业机器人的分类-爱游戏ayx官网

爱游戏ayx官网-爱游戏app官网入口分为三个部分:机械本体、传感器部分和控制部分。

1、物料搬运机器人

搬运机器人被广泛使用。一般来说，它们只需要点对点控制，即待处理的工件没有严格的运动轨迹要求，只需要起点和终点的精确位置和姿态。

最早的搬运机器人出现在1960年的美国。范思哲和尤尼马特首次用于操作。搬运操作是指用一种设备夹持工件，并将其从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的末端执行器来完成各种形状和状态的工件搬运，从而减轻了人类繁重的体力劳动。目前，世界上使用的搬运机器人超过10万个，广泛应用于机床、冲床、自动装配线、码垛、集装箱等的自动搬运。一些发达国家制定了相应的标准，规定了人工搬运的最大限度，必须由搬运机器人来完成。

2、探测机器人

零件制造过程中的测试和成品测试是保证产品质量的关键。这种机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差范围内，或者控制零件按质量分类。

例如，在加工油管接头螺纹后，将环规拧入管端，通过测量拧入量或检测与密封垫的接触程度，可以知道接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重，环规质量一般超过15公斤。为了完成螺纹检测任务的连续自动动作(环规的自动拆卸、拧入的自动测量等)。)，需要一个油管接头螺纹检测机器人。该机器人为六轴多关节机器人，其特征在于其手机构为五自由度柔顺螺纹拧紧机构。此外，还有一个堵塞检测机构，可以控制螺纹的拧紧动作。

3、焊接机器人

这是目前使用最广泛的机器人。它分为两种类型:电焊和电弧焊。电焊工负荷高，动作快，姿势要求严格，一般有6个自由度。弧焊机器人负载小、速度慢。弧焊要求机器人有严格的运动轨迹。必须实现连续的路径控制，即必须在运动轨迹的每个点实现预定的位置和姿态要求。

在弧焊机器人的6个自由度中，通常使用3个自由度来控制焊接工具遵循焊缝的空间轨迹。另外3个自由度保持焊接工具和工件表面之间正确的姿态关系，以确保良好的焊接质量。目前，汽车制造商已经广泛使用焊接机器人来焊接承重梁和车身。

管接头螺纹检测机器人的工作对象是钢管，钢管的偏心定位将由不同的管径或弯管等原因引起。因此，有必要在机器人的手上安装摄像机来识别钢管的位置，然后根据图像匹配等技术来识别钢管的中心线。

4、组装机器人

装配机器人需要高姿态精度和手腕灵活性，如图1、9所示。因为装配是一个复杂的过程，不仅装配过程中的错误必须被检测，而且错误必须被纠正。因此，装配机器人使用许多传感器，例如接触传感器、视觉传感器、接近传感器、听觉传感器等。

5、喷涂机器人

喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和马达。它们中的大多数采用具有5或6个自由度的关节结构。手臂有很大的运动空间，可以做复杂的轨迹运动。手腕通常有2到3个自由度，可以灵活移动。更先进的喷涂机器人的手腕采用了灵活的手腕，可以向各个方向弯曲和旋转。它的作用类似于人的手腕，它可以很容易地通过一个小孔伸入工件内，喷射到工件的内表面。喷涂机器人通常由液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好的特点。教学可以通过手持教学或点对点计数来实现。喷涂机器人广泛应用于汽车、仪器仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

这种工业机器人大多用于喷涂生产线，重复定位精度不高。此外，由于易燃油雾，驱动装置必须防火防爆。

它具有喷涂准确、正常运行时间长、油漆消耗少、工作时间短、涂装设备有效集成等优点。

爱游戏ayx官网-爱游戏app官网入口其他优点包括负载能力强和运行可靠性高。abb最初的集成工艺系统(ips)具有闭环调节和高速控制油漆供应和气体供应的功能，可以最大限度地减少过度喷涂，确保漆膜均匀。