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合肥冲压机器人自动化根底要害部件是哪些

机器人由许多的零部件组成，首要的部件是哪些呢？首要的零部件对爱游戏ayx官网-爱游戏app官网入口起着要害的效果，那这些零部件是哪些呢？一起来看看！

合肥机器人自动化

一、减速机

减速机作为冲压机器人自动化的要害部件，首要有两种类型：谐波齿轮减速机和rv减速机。使用在冲压机器人自动化的底座和手臂关节处。

谐波齿轮减速机首要由波发作器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依托波发作器使柔性齿轮发生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到回转无侧隙啮合。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。柔轮可接受较大的交变载荷，因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，制作工艺复杂，柔轮功能是高品质谐波齿轮减速机的要害。

rv减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振荡小，减速比大等诸多长处被广泛使用于工业机器人范畴。它较合肥冲压机器人自动化中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样跟着运用时间增加运动精度就会显著降低，因此世界上许多国家高精度机器人传动多采用rv减速器，在先进机器人传动中有逐步替代谐波减速器的发展趋势。

二、伺服电机和驱动器

爱游戏ayx官网-爱游戏app官网入口所运用的伺服电机和驱动器，现在欧系的品牌首要有伦茨，lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。日系品牌首要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，但是动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具有模拟量和脉冲控制方式。

三、控制器

在冲压机器人自动化控制器方面，现在通用的多轴控制器平台首要分为以嵌入式处理器（dsp，powerpc）为核心的运动控制卡和以工控机加实时体系为核心的plc体系，其代表分别是deltatau的pmac卡和beckhoff的twincat体系。国内的在运动控制卡方面，固高公司已经开发出相应成熟产品，但是在爱游戏ayx官网-爱游戏app官网入口上的使用还相对较少。