机器人焊接螺柱作业站-爱游戏ayx官网

爱游戏ayx官网-爱游戏app官网入口螺柱作业站针对杂乱零件上具有不同标准螺柱选用机器人将螺柱焊接到工件上。该作业站首要由机器人、螺柱焊接电源、主动送钉机、机器人主动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、主动换枪设备、主动检测软件、操控体系和安全护栏等组成，经过主动送钉机将螺柱送到机器人主动焊枪里面，经过编程将机器人在工件上示教的途径，将不同标准的螺柱焊接到工件上。能够选用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，确保焊接精度和焊接强度。焊接功率大约3-10个/分钟，螺柱标准：直径3-8mm，长度：5-40mm。

出产线

焊接机器人出产线比较简略的是把多台作业站（单元）用工件输送线衔接起来组成一条出产线。这种出产线依然坚持单站的特色，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预订的工件，在更改夹具及程序之前的一段时刻内，这条线是不能焊其他工件的。

另一种是焊接柔性出产线（fms-w）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在一致办法的托盘上，而托盘能够与线上任何一个站的变位机般配兼并被主动卡紧。焊接机器人体系首要对托盘的编号或工件进行辨认，主动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就能够焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨迹子母车，子母车能够主动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人作业站的变位机上。也能够从作业站上把焊好的工件取下，送到成品件流出方位。整个柔性焊接出产线由一台调度计算机操控。因而，只需白日装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就能够完结无人或少人出产了。

爱游戏ayx官网-爱游戏app官网入口工厂选用哪种自动化焊接出产办法，有必要依据工厂的实践状况及素要而定。焊接专机适宜批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规则（直线、圆形）的状况；焊接机器人体系一般适宜中、小批量出产，被焊工件的焊缝能够短而多，形状较杂乱。柔性焊接线特别适宜产品种类多，每批数量又很少的状况，现在国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单出产（jit）的管理办法，在这种状况下选用柔性焊接线是比较适宜的。